国产午夜福利久久精品,男女差差差差差很痛30分钟,欧美性狂猛AAAAAA,国产男女性潮高清免费网站

wangfuchi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1248 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-10
最后登錄: 2025-05-21
查看wangfuchi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 13天前
圖片：
三菱plc fx3g含以下功能 兩個(gè)伺服電機(jī)控制兩個(gè)軸：
兩個(gè)獨(dú)立控制軸，每個(gè)軸有原點(diǎn)光電傳感器
固定轉(zhuǎn)速和固定距離運(yùn)動(dòng)
四個(gè)固定位置點(diǎn)分別時(shí)電機(jī)（圈數(shù)a=100,圈數(shù)b=300,圈數(shù)c=200 ,圈數(shù)d=50)
可調(diào)停止時(shí)間
觸摸屏控制界面(啟動(dòng)、停止、復(fù)位、參數(shù)設(shè)置)
自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行模式
I/O分配表
輸入
X0: 軸1原點(diǎn)傳感器
X1: 軸2原點(diǎn)傳感器
X2: 啟動(dòng)按鈕
X3: 停止按鈕
輸出
Y0: 軸1正轉(zhuǎn)
Y1: 軸1反轉(zhuǎn)
Y2: 軸2正轉(zhuǎn)
Y3: 軸2反轉(zhuǎn)
Y4: 氣泵控制
Y5: 運(yùn)行指示燈
數(shù)據(jù)寄存器分配
D0: 軸1轉(zhuǎn)速設(shè)定值
D1: 軸2轉(zhuǎn)速設(shè)定值
D2: 固定點(diǎn)a1位置(軸1)
D3: 固定點(diǎn)a2位置(軸2)
D4: 固定點(diǎn)b1位置(軸1)
D5: 固定點(diǎn)b2位置(軸2)
D6: 固定點(diǎn)c1位置(軸1)
D7: 固定點(diǎn)c2位置(軸2)
D8: 固定點(diǎn)d1位置(軸1)
D9: 固定點(diǎn)d2位置(軸2)
D10: 固定點(diǎn)a1停止時(shí)間
D11: 固定點(diǎn)b1停止時(shí)間
D12: 固定點(diǎn)c1停止時(shí)間
D13: 固定點(diǎn)d1停止時(shí)間
D14: 固定點(diǎn)a2停止時(shí)間
D15: 固定點(diǎn)b2停止時(shí)間
D16: 固定點(diǎn)c2停止時(shí)間
D17: 固定點(diǎn)d2停止時(shí)間
D20: 軸1當(dāng)前位置
D21: 軸2當(dāng)前位置
D30: 軸1最大速度
D31: 軸2最大速度
流程：原點(diǎn)-》正（方向）固定a-》停止多少秒-》正（方向）固定b-》停止多少秒-》反（方向）固定c-》停止多少秒-》反（方向）固定d-》停止多少秒-》回到原點(diǎn)重新開始，共有八個(gè)固定點(diǎn)，固定點(diǎn)根據(jù)軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，啟動(dòng)是觸發(fā)氣泵控制，當(dāng)停止時(shí)也要關(guān)閉氣泵
實(shí)現(xiàn)完整PLC程序梯形圖
復(fù)制代碼
  1. |----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脈沖
  2. |
  3. |----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定點(diǎn)位置
  4. |                                            [ MOV K300 D4 ]
  5. |                                            [ MOV K200 D6 ]
  6. |                                            [ MOV K50 D8 ]
  7. |                                            [ MOV K100 D3 ]
  8. |                                            [ MOV K300 D5 ]
  9. |                                            [ MOV K200 D7 ]
  10. |                                            [ MOV K50 D9 ]
  11. |                                            [ MOV K500 D30 ] 設(shè)置軸1最大速度
  12. |                                            [ MOV K500 D31 ] 設(shè)置軸2最大速度
  13. |
  14. |----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 啟動(dòng)按鈕
  15. |     |     |
  16. |     |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按鈕
  17. |
  18. |----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 運(yùn)行標(biāo)志
  19. |                                            ( Y5 ) 運(yùn)行指示燈
  20. |
  21. |----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 啟動(dòng)原點(diǎn)回歸
  22. |
  23. |----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 軸1原點(diǎn)回歸
  24. |----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ]
  25. |                                            [ SET M102 ]
  26. |
  27. |----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 軸2原點(diǎn)回歸
  28. |----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ]
  29. |                                            [ ZRST D20 D21 ] 當(dāng)前位置清零
  30. |                                            [ SET M103 ]
  31. |
  32. |----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 啟動(dòng)氣泵
  33. |                                            [ SET M104 ]
  34. |
  35. |----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 軸1移動(dòng)到a1
  36. |----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ]
  37. |                                            [ MOV D2 D20 ] 更新當(dāng)前位置
  38. |                                            [ SET M105 ]
  39. |
  40. |----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 軸2移動(dòng)到a2
  41. |----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ]
  42. |                                            [ MOV D3 D21 ]
  43. |                                            （OUT T0 D10 ] 啟動(dòng)a點(diǎn)定時(shí)
  44. |                                            [ SET M106 ]
  45. |
  46. |----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ]
  47. |                                            [ SET M107 ]
  48. |
  49. |----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 軸1移動(dòng)到b1
  50. |----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ]
  51. |                                            [ MOV D4 D20 ]
  52. |                                            [ SET M108 ]
  53. |
  54. |----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 軸2移動(dòng)到b2
  55. |----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ]
  56. |                                            [ MOV D5 D21 ]
  57. |                                            （OUT  T1 D11 ） 啟動(dòng)b點(diǎn)定時(shí)
  58. |                                            [ SET M109 ]
  59. |
  60. |----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ]
  61. |                                            [ SET M110 ]
  62. |
  63. |----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉(zhuǎn)到c1
  64. |----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ]
  65. |                                            [ MOV D6 D20 ]
  66. |                                            [ SET M111 ]
  67. |
  68. |----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉(zhuǎn)到c2
  69. |----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ]
  70. |                                            [ MOV D7 D21 ]
  71. |                                            （T2 D12 ]）啟動(dòng)c點(diǎn)定時(shí)
  72. |                                            [ SET M112 ]
  73. |
  74. |----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ]
  75. |                                            [ SET M113 ]
  76. |
  77. |----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉(zhuǎn)到d1
  78. |----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ]
  79. |                                            [ MOV D8 D20 ]
  80. |                                            [ SET M114 ]
  81. |
  82. |----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉(zhuǎn)到d2
  83. |----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ]
  84. |                                            [ MOV D9 D21 ]
  85. |                                            （ OUT  T3 D13 ） 啟動(dòng)d點(diǎn)定時(shí)
  86. |                                            [ SET M115 ]
  87. |
  88. |----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ]
  89. |                                            [ RST Y4 ] 關(guān)閉氣泵
  90. |                                            [ SET M101 ] 循環(huán)運(yùn)行
  91. |
  92. |----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按鈕
  93. |                                            [ RST Y4 ]
  94. |                                            [ ZRST M100 M115 ] 復(fù)位所有狀態(tài)
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-21 13:53重新編輯 ]
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4686 個(gè)
工控威望: 8088 點(diǎn)
下載積分: 17419 分
在線時(shí)間: 3265(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-21
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 12天前
圖片：
一大堆程序我不看，但是我需要警告你，脈沖相關(guān)的位置，頻率都要用32位偶數(shù)的，防止你自己出錯(cuò)。第2個(gè)就是直線模式伺服需要前后極限的，沒有就會(huì)撞機(jī)
三菱系的脈沖一般是Y0，Y1，Y2，方向是Y4，Y5，Y6。還有就是你說8個(gè)點(diǎn)，我怎么數(shù)了都是4個(gè)點(diǎn)的，難道你a軸到a1，然后到b軸到a2？？？還是a全部動(dòng)作完成，然后猜到b也跟著動(dòng)作一遍？？？？還是兩個(gè)軸同時(shí)動(dòng)，但是不分誰先到達(dá)(非直線)？還是ab同時(shí)到達(dá)（走直線）?
樓主留言：
兩個(gè)軸同時(shí)動(dòng)，x軸和y軸，a1-d1是軸1，a2-d2是軸2可能同時(shí)到達(dá)
[ 此帖被夢(mèng)雨天涯在2025-05-10 08:25重新編輯 ]
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
sjm123
https://weike.fm/SyNGJc43f
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 479 個(gè)
工控威望: 1207 點(diǎn)
下載積分: 248 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2025-05-22
查看sjm123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 12天前
三菱 Y0 Y1 Y2 最好不要亂用 這幾個(gè)要考慮到要做軸的脈沖
努力~學(xué)習(xí)
壓縮包用WINRAR打開
hstec2002
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 1959 點(diǎn)
下載積分: 9628 分
在線時(shí)間: 768(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-05-21
查看hstec2002的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 12天前
滿滿的AI味
QQ: 2845452345
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1034 個(gè)
工控威望: 1197 點(diǎn)
下載積分: 18453 分
在線時(shí)間: 286(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-05-21
查看zsh340的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 12天前
引用
引用樓主wangfuchi于2025-05-09 17:55發(fā)表的 各位大佬，幫幫忙看看寫的梯形圖對(duì)嗎？FX3g 兩個(gè)伺服電機(jī)控制兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng)， :
三菱plc fx3g含以下功能 兩個(gè)伺服電機(jī)控制兩個(gè)軸：
兩個(gè)獨(dú)立控制軸，每個(gè)軸有原點(diǎn)光電傳感器
固定轉(zhuǎn)速和固定距離運(yùn)動(dòng)
四個(gè)固定位置點(diǎn)分別時(shí)電機(jī)（圈數(shù)a=100,圈數(shù)b=300,圈數(shù)c=200 ,圈數(shù)d=50)
可調(diào)停止時(shí)間
.......



怎么看著有點(diǎn)像DeepSeeK寫的程序？
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
suegu2
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 589 點(diǎn)
下載積分: 6559 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-20
查看suegu2的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 12天前
不是像，就是AI寫的 正常人寫不出這種
fz7140
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 932 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-19
最后登錄: 2025-05-20
查看fz7140的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 9天前
不明白也學(xué)習(xí)一下。
三光日月星~
新手學(xué)習(xí)中
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 388 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-05-19
查看新手學(xué)習(xí)中的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 7天前
看著像AI 寫的程序，最好還是自己寫一下。首先你肯定要理解硬件原理，脈沖口和方向，我在看你這脈沖口都用在方向上了，根本沒明白原理啊。
快樂小學(xué)生
好好學(xué)習(xí)，天天向上
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 444 個(gè)
工控威望: 1049 點(diǎn)
下載積分: 526 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-21
最后登錄: 2025-05-21
查看快樂小學(xué)生的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 7天前
引用
引用第7樓新手學(xué)習(xí)中于2025-05-15 10:13發(fā)表的 Re:各位大佬，幫幫忙看看寫的梯形圖對(duì)嗎？FX3g 兩個(gè)伺服電機(jī)控制兩個(gè)軸 .. :
看著像AI 寫的程序，最好還是自己寫一下。首先你肯定要理解硬件原理，脈沖口和方向，我在看你這脈沖口都用在方向上了，根本沒明白原理啊。
如果信號(hào)夠的話，方向是可以接在任意輸出口上的。
gongling
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 680 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-28
最后登錄: 2025-05-21
查看gongling的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 昨天
近幾年，要三、四年級(jí)的小學(xué)生學(xué)編程，本人覺得有點(diǎn)搞笑，不要說硬件知識(shí)沒有，就是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制都沒有搞懂，學(xué)來何用。關(guān)鍵是到了初中，學(xué)習(xí)壓力大，之前學(xué)的就全部忘記了。
zq123666
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 541 個(gè)
工控威望: 2205 點(diǎn)
下載積分: 26852 分
在線時(shí)間: 1197(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-05-21
查看zq123666的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 昨天
高速脈沖口在定位指令中是不能亂用的，所有PLC品牌都有規(guī)定哪幾個(gè)口是高速脈沖輸出用，有些PLC連方向輸出口都是系統(tǒng)定義好與脈沖口搭配的（如松下FP-XH系列 ）！
[ DRVI D4 D0 Y0 Y1 ] 軸1移動(dòng)到b1,[ DRVI D6 D0 Y1 Y0 ] 軸1反轉(zhuǎn)到c1？
誰教你正反轉(zhuǎn)通過更換指令中脈沖輸出口與方向輸出口的位置實(shí)現(xiàn)？
黃輝馮某某
微信 F1049305119
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 386 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 1380 分
在線時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-21
最后登錄: 2025-05-21
查看黃輝馮某某的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 昨天
LD M8002    OUT M0    
LD M0 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
一般人是想不出的
QQ 302961958
閑魚  ucldnaqk ,有一些二手學(xué)習(xí)硬件低價(jià)出售
歡迎私聊