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sas5150
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 18:23
到底是哪兒有問題?使用DRVI是沒問題的,指令結(jié)束,電機(jī)停止
rongbing
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-01 21:21
這個(gè)程序完全錯(cuò)誤,這是一個(gè)絕對(duì)指令,是根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)前,8140里面的值自動(dòng)運(yùn)算的結(jié)果