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whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-02 09:24
PLC發(fā)送2000個脈沖伺服轉一圈   伺服電機編碼器分辨率10000  電子齒輪比 5/1  請問PLC發(fā)完2000個脈沖后怎么與伺服電機編碼器反饋到伺服控制器的脈沖數進行比較。  這種控制屬于閉環(huán)控制嗎
358273433
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-02 09:36
加高速計數器讀取伺服驅動器的A、B相脈沖