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周明祥
beiwuli
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-17 09:11
在屏上面有個選擇 循環(huán)或單步的按鈕,選擇循環(huán),按自動啟動設(shè)備就一直循環(huán)工作,選擇單步,按自動啟動,每次自能走一步動作,請大家給個編程思路,謝謝�。�!
燉土豆
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-19 18:31
循環(huán)與單步控制一個軟繼電器,把它加入到每一步切換條件里面,然后把自動啟動以并聯(lián)上升沿脈沖的方式并入每一步開頭,有幾步并幾個就OK了。