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周明祥
beiwuli
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-17 09:11
在屏上面有個選擇 循環(huán)或單步的按鈕，選擇循環(huán)，按自動啟動設(shè)備就一直循環(huán)工作，選擇單步，按自動啟動，每次自能走一步動作，請大家給個編程思路，謝謝�。�！
燉土豆
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-19 18:31
循環(huán)與單步控制一個軟繼電器，把它加入到每一步切換條件里面，然后把自動啟動以并聯(lián)上升沿脈沖的方式并入每一步開頭，有幾步并幾個就OK了。