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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運(yùn)動控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動器，在運(yùn)動的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動。
1.在電機(jī)低速復(fù)位的時(shí)候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運(yùn)動就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機(jī)要要對板卡系統(tǒng)重啟


tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-16 15:22
用皮帶傳動的不就是這樣的，加個(gè)減速機(jī)就好了。
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！