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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-15 08:03
大佬 們
        我用的V90伺服控制一個(gè)圓盤(pán)       電機(jī)和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤(pán)的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個(gè)齒   大齒輪為100個(gè)齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制      機(jī)械機(jī)構(gòu)參數(shù)   齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M=   1:23     負(fù)載一圈對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度單位360000   這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右會(huì)多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度又會(huì)少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒(méi)有啥經(jīng)驗(yàn)可以分享一下呀
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
最好的控制
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-16 11:19
減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。
你這電機(jī)減速比應(yīng)該是5:1
大小齒輪是100：22
相乘即是500/22  即250/11
減速比概念你先搞清楚
然后不能整除的你直接填算出來(lái)的值就行，沒(méi)必要一定把分子或分母變成1，你強(qiáng)行變1使數(shù)據(jù)失真，那伺服算出來(lái)的值也就是失真的
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